目前，起重机伸缩臂的稳定性控制主要局限于国内起重机的设计规范。伸缩臂的计算长度采用能量法，没有考虑油缸的影响，精度不够。修订规范的计算模型采用变截面阶梯柱，理论上更精确，但没有考虑油缸、伸缩臂和各种起重机的影响。柱的稳定性计算一直是困扰设计人员的一个问题。

　　起重机的伸缩臂通常由变截面和变截面臂组成，每个臂的轴向接头可以在它们之间滑动。当忽略摩擦力时，油缸的力是无方向性的力，伸缩臂的一部分是箱形的，或者臂架的所有关节都不直接承受轴向力，由安装在臂架内的缸体承受。得到的临界力也不同。

　　在考虑油缸的应用时，伸缩臂的临界力取决于伸缩臂的惯性矩和液压缸的支撑形状。油缸的支撑形状不同，临界力也不同。因此，我们将重点讨论这个话题。这里适用于臂段数较少时方法的微分方程，需要有限元知识，为设计者计算公式提供了方便的解法，但不稳定。由于特征方程的求解比较复杂，不易找到特解。这种方法为设计人员提供了相应的计算理论，但需要软件和硬件的支持。

　　根据计算参数，利用研究成果提供更准确的计算参数，得出油缸对伸缩臂箱整体稳定性的影响，在理论上更严谨。但在不考虑油缸支撑作用的情况下，采用了不同的计算方法。分析结果表明，考虑了伸缩臂的临界力，从而在考虑油缸后提供了准确的数据。