油缸是液压传动系统的执行部件。它是将液压能转换为机械能的能量转换组件。液压马达实现连续旋转运动，油缸实现往复运动。油缸结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出转速和推力，摆缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和扭矩。除单个液压缸使用外，也可两个或两个以上组合使用或与其他机构组合使用。完成一种特殊的功能。该液压缸结构简单，工作可靠，已广泛应用于机床液压系统中。

　　油缸的结构多种多样，其分类方法也多种多样:根据运动方式可分为直线往复运动型和旋转摆动型;按液体压力的作用可分为单作用型、双作用型;按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级套筒式、齿轮齿条式等。单活塞杆油缸的一端只有活塞杆。为单活塞油缸。两端的进、出油口A、B可通压油或回油，实现双向运动，故称双作用气缸。活塞只能向一个方向运动，反向运动需要外力来完成。但其行程一般比活塞式液压缸大。

　　活塞式油缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由油缸固定和活塞杆固定两种，根据液体压力的作用有单作用和双作用之分。在单作用油缸中，压力油只用于油缸的一个腔室，油缸可以通过液压向单一方向运动，反向运动则通过外力(如弹簧力、自重或外负荷)来实现。双作用油缸活塞两个方向的运动通过两个腔室交替进油，由液体的压力作用完成。

　　单杆双作用它只在活塞的一侧设置了活塞杆，因此两个腔室的有效面积不同。供油量相同时，活塞在不同空腔内的运动速度不同。当要克服的载荷力相同时，不同腔体所需的供油压力不同，或者设定好系统压力后，环卫垃圾车液压缸两个方向所能克服的载荷力不同。

　　柱塞油缸为单作用式液压缸，仅能通过液体压力实现一个方向的运动，柱塞的返回依赖于其他外力或柱塞自重;柱塞只靠缸套支撑，不与缸套接触，故缸套易加工，故适用于长行程液压缸;工作时，柱塞处于全压下，因此要有足够的刚度;柱塞重量往往较大，水平放置时容易因其重量而下垂，造成密封件和导轨的单边磨损，因此其垂直使用更为有利。

　　伸缩油缸有两级或多级活塞，伸缩油缸活塞出序式由大到小，而空载缩回的顺序一般是由小到大。该伸缩筒可实现较长的行程，且缩回长度短，结构更紧凑。这种油缸常用于工程机械和农业机械中。在一个运动中有多个活塞。当每个活塞连续运动时，其输出速度和输出力发生变化。